Σε ένα μπολ με κρύο νερό μουλιάζουμε τη ζελατίνη.
Σε μικρό κατσαρολάκι βάζουμε την κρέμα γάλακτος, το γάλα, τη ζάχαρη και η βανίλια και ζεσταίνουμε ανακατεύοντας μέχρι να διαλυθεί καλά η ζάχαρη. Αποσύρουμε από την εστία, στύβουμε καλά τη ζελατίνη και την προσθέτομε στο μείγμα ανακατεύοντας. Αφήνουμε 10-15 λεπτά να κρυώσει.