Καθαρίζουμε τα μανιτάρια αφαιρούμε το κοτσανάκι τους και δημιουργούμε χώρο για το γέμισμα.

Πλένουμε και καθαρίζουμε τα λαχανικά μας. Τα κόβουμε σε μικρούς κύβους.

Σε τηγάνι βάζουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε τα λαχανικά για πέντε λεπτά. Προσθέτουμε το σκόρδο και το δενδρολίβανο νοστιμίζουμε με αλάτι και πιπέρι και ανακατεύουμε καλά.

Μοιράζουμε σε κάθε μανιτάρι τυρί αν το επιλέξουμε και από πάνω μοιράζουμε τη γέμιση των λαχανικών.

Τοποθετούμε τα μανιτάρια σε λαδωμένο ταψί μαζί με πολύ λίγο νερό.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς και αέρα στο μεσαίο ράφι του φούρνου για 30-35 λεπτά.

Βγάζουμε από το φούρνο και σερβίρουμε αμέσως συνοδεύοντας το συκώτι μας ή μπιφτέκια ή μπριζόλες.