Σε ένα ταψί ή σε λαμαρίνα στρώνουμε χαρτί ψησίματος και τοποθετούμε την πίτα. Αλείφουμε με το ελαιόλαδο.
Κόβουμε το τυρί σε πολύ λεπτές φέτες και το αραδιάζουμε πάνω στην πίτα.
Μοιράζουμε ρώγες σταφυλιού στην επιφάνεια.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς και αέρα στο μεσαίο ράφι του φούρνου για 10 λεπτά, να λιώσει το τυρί και να μαλακώσουν τα σταφύλια.
Βγάζουμε από το φούρνο και μοιράζουμε από πάνω φύλλα ρόκας και λίγες σταγόνες από βαλσαμικό ξύδι.